北京时间5月9日凌晨，欧冠半决赛次回合在伯纳乌球场上演了一场足以载入史册的经典对决。首回合客场2-2战平的皇家马德里回到主场，在常规时间1-1、总比分3-3战平的情况下，凭借贝林厄姆第113分钟的绝杀进球，最终加时赛3-2（总比分5-4）力克拜仁慕尼黑，队史第18次闯入欧冠决赛。

比赛开场后拜仁反客为主，第28分钟率先打破僵局。萨内右路突破后横传，凯恩巧妙漏过，格雷茨卡禁区弧顶抽射被扑，穆西亚拉机敏补射得手，将总比分改写为3-2。整个上半场拜仁控球率达到58%，射门7次其中4次射正，完全压制了主场作战的皇马。

易边再战，安切洛蒂果断变阵。第61分钟，罗德里戈替换莫德里奇登场，这次换人成为比赛转折点。第73分钟，维尼修斯左路强行突破后传中，罗德里戈前点俯冲头球破门，将总比分扳为3-3平！这粒进球彻底点燃了伯纳乌的激情。

常规时间最后阶段风云突变。第87分钟，拜仁获得绝佳反击机会，萨内单刀推射被库尔图瓦神勇扑出。1分钟后，皇马迅速组织反击，巴尔韦德远射击中横梁，两队连续错失绝杀良机。90分钟战罢，双方进入加时赛。

加时赛中，体能下降的两队依然攻势如潮。第105分钟，拜仁替补登场的特尔劲射击中立柱，诺伊尔随后连续扑出贝林厄姆和卡马文加的射门。转折点出现在第113分钟，克罗斯送出精准直塞，贝林厄姆突入禁区冷静推射远角破门！这粒价值千金的进球让伯纳乌陷入疯狂。

技术统计显示，皇马全场射门24次射正9次，拜仁16次射门7次射正。关键球员方面，贝林厄姆不仅打入制胜球，还完成4次过人、3次关键传球；拜仁的穆西亚拉贡献1球1助攻，跑动距离达到13.5公里。这场胜利让皇马延续了欧冠主场对阵德国球队11场不败的纪录。

赛后安切洛蒂激动表示：“这就是皇马DNA！我们从未放弃，伯纳乌的魔力再次显现。”而图赫尔则无奈坦言：“我们踢了75分钟好球，但皇马总是能在最后时刻创造奇迹。”此役获胜后，皇马将在6月1日的伦敦温布利球场与多特蒙德争夺最终冠军。

值得注意的是，这是皇马近四个赛季第三次闯入欧冠决赛，而20岁的贝林厄姆成为欧冠半决赛历史上第二年轻的英格兰进球者。随着这场荡气回肠的胜利，皇马距离队史第15座欧冠奖杯仅一步之遥，而拜仁则连续两个赛季止步半决赛，凯恩依然延续着职业生涯无冠的遗憾。